IT 之家 12 月 15 日音信足交,瑞士洛桑联邦理工学院 ( EPFL ) 的商议团队在 12 月 7 日发布论文,公布了一款名为 RAVEN 的仿生学无东说念主机。该无东说念主机最大的特色是配备有机械腿,不错像鸟类通常行走,乃至最初腾飞。
当今,关系商议团队公布该无东说念主机的演示视频,展示了这款无东说念主机当今版块的瞬时弹跳升空腾飞具体情况。
小宝 探花在当今盘算决策中,这一仿渴望械腿分量约 230 克,选拔两段式盘算,踝流毒中配有扭转弹簧,师法了鸟腿中的能量储存和开释机制,当无东说念主机的腿"蹲下"时,能量便会储存在弹簧中,当腿"伸展"时,弹簧便会开释,同期与协同电机产生极高加快度,便于无东说念主机终了瞬时弹跳升空腾飞。
天然传统不雅点以为零散的机械复杂性会导致动力亏损足交,但商议东说念主员征引数据标明并非如斯。天然该无东说念主机选拔的弹跳腾飞款式比垂直腾飞需要多 7.9% 的能量,但自后果极高高,其能量与加快度的比率是垂直腾飞的 9.7 倍,也即是比拟固定翼机型不错得到更快的加快度。